Roboter und die Kunst des Blechhandwerks
In meinem Beruf liegt meine Verantwortung im Bereich der Programmierung und Steuerung eines Systems für die automatische Blechbiegung.
Dieses System setzt sich aus drei Einheiten unterschiedlicher Hersteller zusammen:
1. UR 10®, "Cobot" von Universal Robots®
"Cobot" ist eine Zusammenziehung von "collaborative robot".
Der Name verdeutlicht die Funktion: sichere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine in industriellen Anwendungen.
Der Cobot repräsentiert das Herzstück dieses Systems, wobei seine innovative Softwareplattform Polyscope den zentralen Punkt bildet.
Polyscope fungiert als intelligente Schnittstelle, die nicht nur die Programmierung des Roboters ermöglicht, sondern auch die nahtlose Kommunikation mit den beiden anderen Schlüsseleinheiten dieses Systems steuert.
2. 3D Robot Vision® von Keyence®
Dieses 3D-Kamerasystem erstellt, durch die Perspektive von vier Kameras, detailreiche 3D-Bilder des Arbeitsraums und erkennt dabei die Position jedes Teils anhand eines vordefinierten Modells.
Diese Koordinaten werden von der Cobot-Software abgefragt.
Der Coboter navigiert daraufhin zu den ermittelten Koordinaten und greift die Teile.
3. Hydraulische Kantbank von Placke®
Es handelt sich um eine hydraulische CNC-gesteuerte Kantbank für Blechteile.
Bei solchen Kantbänkern erfolgt normalerweise die Positionierung der Teile durch Anschläge, an die ein Bediener das Blechteil anlegt.
In diesem automatisierten System sind die Anschläge stattdessen mit Sensoren ausgestattet, welche das Betätigungssignal direkt an den Cobot übermitteln. Dieser antwortet mit einem Ausgangssignal, um die Fahrt der Kantbank zu starten.
Ab diesem Punkt werden die Teile von dem Cobot Schritt nach Schritt gekantet, und anschließen in eine Kiste palettisiert.